基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统设计

• 作者: 汤煊琳 汪倩倩
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 体操机器人 单片机 电机 机器人控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.17.012

摘要

体操机器人是一种娱乐性质的机器人,它可以完成高难度的体操动作,受到越来越多人的喜爱.系统完成了一种基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统.首先对体操机器人要完成的动作进行编程,送到ATMega16单片机,单片机对传输过来的数据进行处理,接着发出控制信号,驱动十个电机旋转,完成一系列体操动作.其具有待机时间长,成本低,体操动作调试灵活方便等特点,具有一定的应用价值和市场前景.