基于智能机器人的产品表面缺陷检测

• 作者: 农宁宁 吴梦娟 夏雪珩 曹勇 郭京
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动化技术 表面缺陷 智能检测 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 0177-0179
• 页数: 3页
• 分类号: V

摘要

为了解决航天、航空、现代制造业等领域中，部分金属零部件和发动机金属产品表面的不平、划痕、裂纹、鼓包、漏焊等质量缺陷问题，本文提出将基于完全聚焦的激光三角法的单目视觉测量技术与 6 自由度协作机器人技术相结合的智能、柔性检测方法，有效提高了检测速度和精度。实验结果表明，本文提出的智能机器人系统深度方向位移测量精度优于 10μm，可用于产品表面缺陷实际在线检测。