基于Unity3D的虚拟工业机器人建模与运动仿真

• 作者: 刘东 周晶 程思毅 金张 高帆
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟仿真 工业机器人 Unity3D 运动控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 综述与论著
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.1
• 语种: 中文

摘要

机器人技术是工业4.0中关键技术之一.以六轴工业机器人为对象,使用SolidWorks、3DSMax软件完成工业机器人三维建模,在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,通过使用正向和逆向运动学方法实现对虚拟工业机器人的姿态控制,为Unity3D环境下同类虚拟仿真系统的开发设计提供了经验和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高帆		6	0	0.0	0.0
2	程思毅		1	0	0.0	0.0
3	刘东		1	0	0.0	0.0
4	金张		1	0	0.0	0.0
5	周晶		1	0	0.0	0.0