四足机器人的障碍检测及躲避系统设计

• 作者: 刘攀 王嘉铭 董燕丽 赵晓艳
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 障碍检测 障碍躲避 信息融合 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4042字
• 语种: 中文

摘要

当今社会,人工智能行业蓬勃发展,机器人是未来发展的必然趋势.仿生机器人是机器人领域的一个重要分支.文章根据全国机器人大赛ROBOCON赛事规则要求,设计了一款四足机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其自主避障系统做了研究.针对四足机器人的障碍检测及躲避,设计了一种基于激光雷达、光电等多种传感器信息融合的自主避障算法及避障策略的四足机器人,在上位机对各方面功能进行仿真,实现四足机器人自主避障,并对四足机器人的障碍检测及躲避系统进行实验验证,证明理论的可行性,满足了预期的设计指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓艳	山西农业大学信息学院	30	15	2.0	3.0
2	刘攀	山西农业大学信息学院	33	35	3.0	4.0
3	董燕丽	山西农业大学信息学院	14	5	1.0	2.0
4	王嘉铭	山西农业大学信息学院	1	0	0.0	0.0