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摘要:
随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低,在传统生产行业推广应用的趋势将越来越大,但随之而来的新问题也将随之而来。面对“品种多、更新快”的个性化生产需求,传统的专用夹具、可调夹具和组合夹具缺乏通用性,本文论述了在生产过程中为满足企业生产需要而设计制造的柔性夹具,并探讨了夹具柔性化进一步发展的可能性和趋势。
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机器人
排气系统
焊接夹具设计
柔性化设计
基于总线技术的柔性机器人焊接工作站
现场总线
机器人工作站
焊钳快换
柔性技术
工业机器人技术及其典型应用分析
工业机器人
组成
应用
发展分析
柔性机器人动力学分析与控制策略综述
柔性机器人
动力学分析
控制策略
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 工业机器人柔性夹具实际应用与展望
来源期刊 新丝路:上旬 学科 社会科学
关键词 零部件 应用 夹具系统
年,卷(期) xslsx_2020,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 0017-0017
页数 1页 分类号 C
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 聂波 13 12 2.0 3.0
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2020(0)
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研究主题发展历程
节点文献
零部件
应用
夹具系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
新丝路:上旬
月刊
2095-9923
61-1499/C
西安市666号信箱
出版文献量(篇)
5334
总下载数(次)
86
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