智能驾驶车辆自动循迹的研究

• 作者: 吴畏 张耀辉 赵华东
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能驾驶 地图投影 纯追踪 Python
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: U462.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.19.010

摘要

智能驾驶车辆的循迹控制,需要采集实验路段的GPS信息,标定测试路段.由于地球是个不规则的椭圆球体,所以需要将大地坐标系转化为直角坐标系.然后,在建立完备的地图上,采用python模拟采用纯追踪算法的智能车的行驶轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴畏		3	0	0.0	0.0
2	赵华东		3	0	0.0	0.0
3	张耀辉		3	0	0.0	0.0