基于Leap Motion的体感机械臂系统设计

• 作者: 杜福鹏 苏校峥
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: leap motion 机械臂 同步运动
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 34,37
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 630字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种基于leap motion的体感机械臂系统,实现手部与机械臂运动同步,通过动作跟踪与远程抓物实验,验证了体感机械臂实时响应的能力,简化了传统机械臂的复杂控制方式,有效提升传统机械臂的操作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜福鹏	兰州石化职业技术学院电子电气工程学院	5	0	0.0	0.0
2	苏校峥	兰州石化职业技术学院电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0