下肢智能训练系统行走机构的设计

• 作者: 王京华
• 来源期刊: 饮食保健
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢康复 机构设计 康复训练
• 年，卷（期）: 2020,（45）
• 所属期刊栏目: 基础医学与调查报告
• 页码范围: 288
• 页数: 1页
• 分类号: R49
• 语种: 中文

摘要

下肢智能训练系统作为一种下肢运动康复器械,帮助下肢运动障碍患者进行康复训练.其基本原理是通过计算机控制的伺服电机带动行走机构,协助患者模拟正常人的踏步运动,促进患者下肢重新恢复行走的能力.通过建立行走机构的模型进行仿真计算得到各项运动参数.这些参数为后续的研究工作打下了基础.