一种基于双目相机的SLAM系统的设计

• 作者: 常浩帛 王进祺 董瑞虎 陈熙文 高然
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 双目相机 ORB-SLAM2 实时定位
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: IT大视野
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 字数: 1471字
• 语种: 中文

摘要

针对在过往SLAM研究中使用激光雷达传感器进行实时定位与地图构建的各项缺点,如传感器成本过高、缺少有效的回环检测能力等问题,提出了在Linux系统下搭建基于双目相机的SLAM系统来改善这些问题.研究采用的SLAM系统是ORB-SLAM系统,是一个它比较完整,不仅包含有视觉里程计、跟踪特性,还具有回环检测的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进祺		1	0	0.0	0.0
2	高然		1	0	0.0	0.0
3	董瑞虎		1	0	0.0	0.0
4	常浩帛		1	0	0.0	0.0
5	陈熙文		1	0	0.0	0.0