一种基于SLAM技术的智能导航小车的设计

• 作者: 石宏 范朝辉 陈其志
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: SLAM 地图构建 自主导航 智能小车
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TN965
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.06.035

摘要

为了实现能够在未知环境下进行地图构建及自主定位导航的目的,设计了一种基于SLAM技术的智能导航小车模型,该小车模型上配置了RPLIDAR A1激光雷达,树莓派3B+主控板,STM32驱动板及各种传感器,基于SLAM技术,通过ROS机器人操作系统对智能小车进行设计与开发.实验结果表明,本论文设计的小车模型能够构建出可靠有效的地图,并实现自主定位导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范朝辉	东莞理工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0
2	石宏	东莞理工学院机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	陈其志	东莞理工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0