基于Arduino单片机的智能快递小车设计

• 作者: 付琳 张子威 杨达琛 王宗冕 田贝赠 郑淼建
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 避障 循迹 机械臂 智能快递投取
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 198-199
• 页数: 2页
• 字数: 1412字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案.这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点,可实现快递的智能运输和投取.小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能,借助黑标传感器来进行路面循迹,将机械臂与颜色传感器相结合,实现对快递的智能识别及收取.经过多次路面模拟实验,证明了该设计方案在智能投取、运输快递上具有非常出色的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付琳	邵阳学院信息工程学院	4	0	0.0	0.0
2	王宗冕	邵阳学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	杨达琛	邵阳学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	田贝赠	邵阳学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	张子威	邵阳学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0
6	郑淼建	邵阳学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0