一阶倒立摆平衡系统的控制方法研究

• 作者: 何思瑶 杨佩 樊雨琰 韦雪
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 一阶倒立摆 平衡系统 控制方法 PID算法
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2020,（23）
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

一阶倒立摆平衡系统是一个不稳定的、多输入多输出的复杂非线性系统,一阶倒立摆的控制方法有多种不同的类型,不管是在理论还是算法上,研究此类典型倒立摆被控对象都有很重要的意义。本文对一阶倒立摆平衡控制系统中常用的PID控制方法进行了研究,并比较了PID算法参数整定中经验凑试法、专家控制法、粒子群算法、遗传算法等不同方法的特点和优劣,研究内容对工程设计具有一定的借鉴作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨佩		14	7	2.0	2.0
2	何思瑶		3	0	0.0	0.0
3	韦雪		2	0	0.0	0.0
4	樊雨琰		2	0	0.0	0.0