基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究

• 作者: 凌志勇
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 分布式驱动 EPS 控制策略
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 198-199
• 页数: 2页
• 字数: 1209字
• 语种: 中文

摘要

一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法,以C-EPS为研究对象,系统包括上层控制模块和下层控制模块,主要是对分布式驱动结构进行设计、控制原理、整定方法、速度控制方法等进行研究;本设计能够实现不同助力效果,运用基于路况识别的分布式驱动技术使转向时灵活轻便,行驶稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌志勇		6	0	0.0	0.0