带钢纠偏电液伺服系统的滑模变结构控制研究

• 作者: 韦老发
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构 带钢纠偏 电液伺服系统 指数趋近律 PID
• 年，卷（期）: 2020,（25）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2005-5755-9565

摘要

在带钢的生产处理线上,由于各种各样的原因从而导致的带钢跑偏现象难以避免,为了不影响带钢生产处理的连续性,设计一套完整的带钢纠偏系统便显得非常重要.由于生产处理线属于大负载场合,需要大功率的电液伺服系统驱动,而液压系统复杂的非线性特点给系统的控制带来非常大的困难.本文首先阐述带钢纠偏的原理以及分析并建立带钢纠偏液压伺服系统的数学模型;其次针对电液伺服系统的参数不确定性以及非线性等特点,设计基于指数趋近律的滑模变结构控制算法;最后通过Matlab/Simulink仿真,验证了滑模变结构算法在带钢纠偏电液伺服系统中的可行性,以及相对于传统的PID算法,其具有较好的动态性能和较强的鲁棒性.