刚度及静电力非线性对多自由度微陀螺静态特性影响

• 作者: 何赢男 郝淑英 宋宇昊 张琪昌 刘君
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 关键词: 微陀螺 多 自由度 静电力非线性
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: O322|TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2021.02.001

摘要

为揭示静电力非线性及刚度非线性综合作用下多自由度微陀螺的静态特性,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,用Hamilton原理分析了微陀螺在静电力及刚度非线性综合作用下的静态性.系统静态特性对偏置电压的敏感性随着刚度非线性的加强而增加,随着直流偏置电压的增大,非零非稳定平衡点逐渐向零稳定平衡点靠近,同速轨道消失异速轨道转化为同速轨道,当直流偏置电压超过某一临界值时整个相空间中均为不稳定流形,吸合行为发生.