多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载和轨迹优化

• 作者: 嵇介曲 朱琨 易畅言 王然
• 来源期刊: 物联网学报
• 关键词: 无人机 移动边缘计算 轨迹设计 用户调度
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:物联网边缘智能与雾计算|Topic: Edge Intelligence and Fog Computing in IoT
• 页码范围: 27-35
• 页数: 9页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.2096−3750.2021.00190

摘要

提出了一个多无人机辅助移动边缘计算系统,系统部署了多个配备计算资源的无人机为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会.每个用户的计算任务分为两部分:一部分卸载到关联的无人机进行计算,剩余部分在本地进行计算.旨在联合优化一个有限周期内的无人机轨迹和用户调度来最小化所有用户间最大的总时延.所提出的问题是一个混合整数非凸优化问题,为了有效求解该问题,通过引入一些辅助变量将其等价地转化为一种更易处理的形式,然后提出了一个惩罚凹凸过程的算法来求解转化后的问题.数值结果表明,与其他基准方案相比,提出的联合优化方案能获得显著的性能增益.