伺服系统中PID控制器参数整定的研究

• 作者: 贺云波 陈家俊
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器学习 模糊控制 BP算法 PID参数整定
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 13-16,62
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.01.003

摘要

针对伺服系统中常用的比例-积分-微分(PID)控制器的参数手动整定不方便的问题,对机器学习算法和模糊控制进行研究,重点分析反向传播(BP)算法和模糊控制器的设计方法,提出一种基于机器学习和模糊控制的PID参数整定方法.利用BP神经网络的学习能力得到系统模型,结合模糊控制进行预测得到PID参数,并在实验平台上进行验证.研究结果表明:通过机器学习和模糊控制得到的PID参数具有较好的控制效果,该方法能够避免手动整定PID参数,节省大量时间.