四轮转向车辆 操纵稳定性仿真分析

• 作者: 宋凯凯
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 四轮转向 操纵稳定性 横摆率反馈 仿真分析
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 调查
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2021.01.013

摘要

阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink建立二自由度四轮转向车辆模型研究了横摆率反馈的四轮转向车辆的关键词:操纵稳定性,给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆高速转向阶跃时有良好的鲁棒性,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性.