基于模糊PID信号补偿的电液伺服系统容错控制方法研究

• 作者: 李海涛 李伟 胡春艳 王锐 罗凯凯
• 来源期刊: 燃气轮机技术
• 关键词: 燃气轮机 电液伺服系统 功能故障 负载扰动 模糊PID
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算与理论研究|DESIGNING CALCULATION AND THEORETIC RESEARCH
• 页码范围: 15-22
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对燃气轮机电液伺服系统在工作过程中可能出现的电液伺服阀功能故障和液压负载扰动问题,提出模糊PID信号补偿自适应容错控制方法——当系统输出与理想输出的误差超过阈值时,模糊PID控制器可以及时的对输入信号进行补偿,进而纠正系统的输出.以双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀控制的液压缸系统为研究对象进行数学建模,在输出流量不足、输出流量过大、零偏和正弦负载扰动四种典型故障状态下仿真,验证控制器的控制效果,结果表明,受控系统在四种故障下均实现了容错,输出以极小的误差跟随理想输出,几乎没有超调,且能极大的平抑扰动,控制效果优异.