基于差分进化算法的线性自抗扰控制参数优化

• 作者: 周涛
• 来源期刊: 航空兵器
• 关键词: 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 差分进化算法 参数优化 适应度函数 制导与控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 综合基础技术|Integrated Supporting Technology
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.1|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0130

摘要

利用差分进化算法自动优化线性自抗扰控制器的两个参数ω0和ωc.首先,研究了二阶线性自抗扰控制的设计,然后,分析了差分进化算法的程序流程图和参数选择方法.仿真实验表明,对于存在大幅值非线性总扰动量的二阶系统,在参数b准确和不准确两种情况下,该差分进化算法均能取得两个参数全局的最优解,适应度函数值快速达到对应的最小值,从而实现了较高的系统阶跃响应速度和跟踪精度;同时,该算法收敛速度快,效率和精度高,为线性自抗扰控制参数的自动整定提供了一种实用的新方法.