直升机桨叶挥舞量的全场景视觉测量及分析

• 作者: 欧巧凤 肖佳兵 陈垚锋 李新民 熊邦书
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 关键词: 桨叶挥舞量 大视场立体视觉 桨毂坐标系 回归模型 测量误差
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 视觉检测与图像测量|Visual inspection and Image Measurement
• 页码范围: 146-156
• 页数: 11页
• 分类号: TH89
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J2006688

摘要

桨叶旋转时的挥舞状态反映了直升机旋翼的性能.旋转桨叶的全场景挥舞测量和分析,是直升机旋翼试验研究的热点和难点.本文提出了一种基于大视场立体视觉的桨叶挥舞量测量和挥舞模式回归分析方法.首先,构建大视场立体视觉系统并测量桨叶标记点的三维坐标;其次,在桨毂坐标系下计算桨叶标记点的挥舞量;最后,对桨叶在不同总距和周期变距下的挥舞量进行回归分析.包括,利用四阶多项式拟合分析桨叶在特定时刻的挥舞模式;利用复合正弦函数拟合桨叶旋转过程中的挥舞规律.直升机悬停状态下的桨叶挥舞测量结果验证了本文方法的有效性,在4.6 m×4.6 m场景中测量的挥舞量均方根误差小于1 mm;挥舞模式和规律回归分析的模型拟合度好,其均方根误差小于1 mm.