基于布谷鸟搜索的伺服云台控制器设计

• 作者: 仇笑天
• 来源期刊: 电气自动化
• 关键词: 模糊PID控制 布谷鸟搜索 仿真 伺服云台
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化装置与设备
• 页码范围: 80-82,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP323.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2021.03.025

摘要

伺服云台是一种复杂的控制系统,具有高度的非线性、时变性以及参数不确定性.传统的PID控制算法在面对非线性和参数不确定系统时,难以取得较高精度的控制效果,同时对于外界因素的干扰也缺乏鲁棒性.针对此问题,引入模糊控制对PID参数进行实时整定,构建模糊自整定PID控制器.对于PID控制器参数和模糊控制器的量化因子通过布谷鸟搜索算法(CS)进行整定.最后进行仿真试验.结果表明,所设计控制器达到了预期的控制效果,具有良好的控制能力.