基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置研究

• 作者: 郭毅 吴富姬 钟毅 欧阳健强 杨文龙
• 来源期刊: 中国钨业
• 关键词: 矿车结底 图像识别 智能清理 翻斗式矿车
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化|AUTOMATION
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0622.2021.02.012

摘要

针对钨矿山翻斗式矿车在倒矿过程中存在湿黏性物料黏结结底需要及时清理的问题,研制了一套基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置.该清理装置首先通过现场安装多个深度相机,以及采用图像识别技术来判断每个矿车位置及结底情况,再根据视觉引导技术精确定位,并结合矿车底部结构、倒矿动作、矿车的翻转角度,确定执行机构的安装参数以及湿料黏结力,最后执行机构采用高压水射装置,对矿车结底区域进行冲洗,实现了矿车结底的清理功能.