自耦PID控制器

• 作者: 曾喆昭 刘文珏
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非线性不确定系统 自适应速度因子 自耦PID控制 整定规则 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 404-422
• 页数: 19页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180290

摘要

针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.