工业机器人智能化应用关键共性技术综述

• 作者: 孙立宁 许辉 王振华 陈国栋
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 关键词: 工业机器人 智能制造 智能化应用 智能感知 位姿估计 柔顺控制 运动规划
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 211-219
• 页数: 9页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.02.001

摘要

"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域.我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术.首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型技术路线;其次,对涉及的智能感知、位姿估计、柔顺控制及运动规划等技术进行综述分析;最后,以本团队在喷涂、打磨、装配等领域取得的工业机器人智能化应用为案例,分析在人工智能技术与工业机器人应用融合过程中所取得的创新性技术成果,为我国不同行业的智能制造升级提供案例参考和技术指引.