四轮转向汽车的操纵稳定性分析

• 作者: 范英 訾慧鹏 谢纯禄 冯韶华
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 关键词: 四轮转向 三自由度非线性模型 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学|Mechamical Engineering and Materials Science
• 页码范围: 128-131,137
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2021.02.008

摘要

目前,针对四轮转向技术的研究大多基于二自由度线性模型,但实际行车路况中,汽车在高速转弯行驶时车身侧倾较大,如果忽略侧倾易导致较大的误差,基于此种情况,在考虑侧倾的因素条件下,建立三自由度线性模型,并结合轮胎侧偏特性搭建三自由度非线性模型,对比分析二自由度线性模型和三自由度非线性模型的操纵稳定性.分析结果表明:两种模型的转向特性基本一致,但三自由度非线性模型更能真实的反映出4 WS汽车的转向特性.