基于IMU/EGNOS深组合算法研究

• 作者: 何伟 路阳 周启平
• 来源期刊: 现代导航
• 关键词: IMU EGNOS 深组合 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 258-263
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2021.04.006

摘要

针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与EGNOS的深组合技术.为了提高定位精度,通过扩展卡尔曼滤波建立IMU/EGNOS误差模型,利用IMU辅助EGNOS定位,增强EGNOS在复杂环境中的适应性.试验结果表明,该方法能够极大地提高IMU/EGNOS深组合系统的定位稳定性和精度.