基于轮胎非线性的制动力补偿策略分析

• 作者: 徐阳 龙祥 赵毅 曹源
• 来源期刊: 汽车科技
• 关键词: 制动力补偿 轮胎非线性 策略对比
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2021.02.014

摘要

以刚体动力学为基础,考虑轮胎非线性对行驶稳定性的影响,分析了轮胎力对车辆横摆运动的影响,并针对客车紧急避障工况进行Carsim-Simulink联合仿真,同时以横摆角速度、侧倾角为评价指标对不同的制动力补偿策略进行比较分析,最后提出了最优的制动力补偿策略.