一种多火星飞行器路径规划方法

• 作者: 敖海跃 刘燕斌 李瑜
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 路径规划 火星飞行器 鸽群优化(PIO) Voronoi图
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制技术|Guidance,Navigation and Control
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: V476.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2021.06.005

摘要

为解决多火星飞行器的协同路径规划问题,针对经典路径规划方法的局限性,提出基于改进鸽群优化算法的新型多机协同路径规划方法;同时为了提高路径规划问题的全局求解能力以及最优解质量,克服标准鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)算法易陷入局部最优,收敛精度低的问题,提出一种改进鸽群优化算法.该协同路径规划方法先利用Voronoi图和Dijkstra算法进行环境建模和路径预规划,然后再利用改进鸽群优化算法进行路径优化,实现最短路径规划,克服经典路径规划方法所得轨迹不够平滑的缺点.仿真结果表明,本文所提方法能够满足多火星飞行器路径规划的要求.