飞行器编队PSO多维地磁匹配算法

• 作者: 王立辉 刘庆雅
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 地磁导航 多维地磁匹配算法 粒子群优化算法 定位有效性分析
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究|Academic Research
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.03.008

摘要

针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法.在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行器空间约束,将平均绝对值误差法则从一维计算拓展至高维匹配,使用匹配成功率、匹配定位误差和算法适应度3个维度对定位有效性进行评价.仿真结果表明,多维地磁匹配能够在短周期内得到较高的匹配概率和匹配定位精度,在相同的匹配点下,多维地磁匹配的匹配概率比一维地磁匹配要高10％.