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摘要:
2020年12月17日,历经二十余天,克服重重考验的嫦娥五号,携带月壤降落在了位于内蒙古四子王旗的预定区域.冬日的四子王旗天寒地冻,凌晨气温逼近-30℃,这对于承担搜索回收任务的工作人员而言无疑是种挑战.令人欣慰的是,外骨骼机器人在任务执行中发挥了重要作用,受到媒体关注.
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无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
外骨骼机器人
步态运动
直线电机
动力学模型
FCPID
下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究
外骨骼机器人
EEG
小波变换
最小二乘支持向量机
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 外骨骼机器人能否堪当重任?聊聊外骨骼机器人的那些事儿
来源期刊 机器人产业 学科
关键词
年,卷(期) 2021,(4) 所属期刊栏目 智能论坛
研究方向 页码范围 64-67
页数 4页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2096-0182.2021.04.011
五维指标
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人产业
双月刊
2096-0182
10-1324/TP
大16开
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦7层
82-933
2015
chi
出版文献量(篇)
692
总下载数(次)
0
总被引数(次)
876
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