基于法向量和投影平面的点云特征提取方法

• 作者: 贾丁凡 谢晓尧 刘嵩
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 关键词: 三维模型 点云 特征提取 聚类 法向量
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究与计算机应用
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2021.03.020

摘要

三维点云特征的提取,对于三维模型的表示、理解和识别都起着重要的作用.为了提高点云特征提取的准确性和运算速度,提出了一种基于法向量和投影平面的特征提取方法.根据矢量分布和聚类的性质提取轮廓点,使用矢量偏转角和距离对特征点进行排序,从而提取出点云特征.在Mod-elNet数据集和三维激光扫描的佛像密集点云上进行实验,结果表明,基于法向量和投影平面的特征提取方法对物体的表面轮廓具有较好的特征识别度,可以提取更多的有效特征点,运行时间较短,运算效率较高.