轮缸压力估算与控制仿真研究

• 作者: 黄丰云 刘伟光 魏翼鹰 蒋园健 李豪
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: PWM控制 压力估算 压力控制 查表法 阶梯减压
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 132-138
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003⁃8728.20200013

摘要

汽车传统制动系统一般都是采用PWM(Pulse width modulation)控制技术来调节轮缸压力,根据占空比与轮缸压力变化关系控制增、减压.但是通过探究高速开关阀P WM控制特性,发现P WM控制减压有效占空比范围小,难以实现压力精确调控.因此结合查表法增压、阶梯法减压,提出了一种分段控制方法.并且将轮缸压力估算算法应用到压力控制中,作为压力控制环反馈.通过搭建Simulink/AMEsim联合仿真模型对压力估算算法和压力控制算法进行了验证,证明了估算算法的准确性和压力控制算法的可行性、优越性.