基于双向测距的协同定位系统误差分析

• 作者: 徐望 陈恒智 阚磊
• 来源期刊: 测控技术
• 关键词: 协同定位系统 双程测距 移动节点 误差分析
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 80-83,89
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.04.015

摘要

针对协同定位系统中影响节点定位精度受测距误差影响的问题,主要研究和分析了测距误差传播以及移动场景误差对协同定位系统的影响.采用基于GPS(Global Positioning System)和超带宽双程测距的低成本协同定位系统,分析了协同定位系统中的误差传播过程,推导了测距协方差阵和定位协方差阵.在不同场景下进行了仿真,经分析得出节点间几何关系是影响系统定位误差的最重要因素.该结论对于协同定位系统中移动节点的定位精度提升具有一定的指导价值.