基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法

• 作者: 任久斌 曹中清
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 关键词: 摄像机标定 风驱动算法 协方差矩阵自适应进化策略 固有参数 重投影误差
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 软件与算法|Software and Arithmetic
• 页码范围: 942-948
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2021.04.007

摘要

为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法.将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将标定结果的重投影误差作为空气微团的适应度值,通过迭代寻找适应度值最小的解.针对基本风驱动算法中固有参数的设置问题,通过引入协方差矩阵自适应进化策略自动确定.将该方法与张正友标定法、基于粒子群算法的标定法和基于基本风驱动算法的标定法作比较,实验结果表明,改进算法优化标定的摄像机内参精度更高,具有更快的收敛速度和更好的稳定性.