非线性目标跟踪滤波算法的比较研究

• 作者: 吕旭 胡柏青 李开龙 戴永彬
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 关键词: 目标跟踪 非线性滤波 Kalman滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究|THEORY RESEARCH
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: U666|TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.04.005

摘要

针对不同的非线性目标跟踪滤波算法在性能上存在较大差异的问题,展开了5种非线性滤波算法的比较分析研究,通过分析不同滤波框架下非线性目标跟踪性能,阐述了算法理论中的关键异同点.通过仿真实验和跑车试验,比较了基于Kalman框架下非线性滤波算法和基于Monte Carlo贝叶斯估计的粒子滤波在估计精度、计算量等方面的优劣性.实验结果表明,在复杂的非线性环境中,粒子滤波相对于其他4种滤波器滤波精度更高,但计算复杂耗时长,该结果可为非线性目标跟踪滤波算法的选取提供有益的参考.