饮水机水桶自动换取机械手结构设计

• 作者: 马晟哲 蒋东霖
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 立式饮水机 机械手 真空吸盘 舵机爪
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.04.015

摘要

针对立式饮水机水桶更换困难的问题,提出了一种饮水机水桶自动换取机械手的结构设计方案.设计中包含主执行端、旋转机构、平移升降机构、副执行端四部分.利用真空吸盘、舵机爪等零部件的配合实现水桶的抓取.设计方案实现了饮水机水桶的自动换取,有效解决饮水机水桶换取困难的问题,减轻了用户的换水负担,在家庭及办公室等公共场所有一定的使用价值.