改进粒子群优化算法在潜艇深度控制系统的应用

• 作者: 胡坤 何斌 张平 张建华
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 粒子群 优化 潜艇 深度 控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1061-1068
• 页数: 8页
• 分类号: TP319.56
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20200813

摘要

针对基本粒子群优化(PSO)算法收敛率低,局部搜索精度不够等缺点,提出了一种基于混沌变异思想的改进PSO算法,即LCPSO算法.一是利用混沌运动的遍历性和随机性对粒子进行混沌初始化;二是当判断算法已经停滞时,通过变异混沌扰动来增加粒子的多样性.典型測试函数验证结果表明,LCPSO算法能有效增强PSO算法的全局搜索能力,并且能避免算法的早熟收敛问题,具有较强的鲁棒性.LCPSO算法在模型潜艇深度控制系统中的水动力系数优化问题和PID算法中的控制参数优化问题中的应用,证明了该算法的有效性和实用性.