高空清洁玻璃机器人的设计与实现

• 作者: 戴诗璇 李宝祖 王子建 韩潇
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

在高层建筑中,玻璃内外会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于Arduino单片机的智能清洁机器人系统,该项目拟设立一种高空清洁机器人使用电磁原理让机器人实现高空作业和清洁轨道化,同时利用交流电压技术产生清洁喷雾,超声波测距实现自动避让,并设置故障处理机制.