浅析燃料电池驱动农业搬运机器人

• 作者: 宋敏 吴豪杰
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 燃料电池 农用机器人 动力装置
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 农机化研究
• 页码范围: 52-54,70
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

随着经济的飞速发展,人们生活水平日益提高,传统的农业耕作方式已经不能满足农民的需要,而我国作为一个发展中的农业大国,农业问题始终是我国经济社会发展的根本问题,追求解放劳动力的农业生产方式已成为必然发展趋势.之前的农用机器人大多采用蓄电池为动力装置,存在效率低下、寿命短、污染大等一系列问题,近年来,随着科技的发展,农用机器人开始采用燃料电池做动力装置.本项目旨在用燃料电池作为动力装置驱动机器人,适用于一些大型机械无法进入的场合进行搬运作业.机器人具有自主导航行驶、防碰避障和目标识别的功能.采用燃料电池供电,解决农用机器人户外蓄电问题.