基于视觉识别的机器人音频多模态情感识别系统设计

• 作者: 李银树
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 视觉识别 机器人音频 多模态 情感识别系统 系统设计
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人设计与协同技术|ROBOT DESIGN AND COOPERATIVE TECHNOLOGY
• 页码范围: 212-215,219
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.212

摘要

情感识别系统是人机交互的核心功能,但是常规的机器人音频情感识别系统在提取情感特征时易产生误差,导致情感识别准确度通常较低,因此基于视觉识别设计机器人音频多模态情感识别系统.在硬件设计上,设计嵌入式视觉采集系统,设计机器人音频识别电路.在软件设计上,构建情感分类语料库,提取基音频率、短时能量、过零率、频率倒谱系数等音频多模态情感特征,基于视觉识别优化情感识别算法路径.通过实验可知:在基于八种情感模式的音频情感识别测试中,设计的情感识别系统拥有77.8％的准确率,而常规的三种系统所得到的情感识别准确率则分别为66.7％、72.2％、61.1％.由此可见,该系统设计可以得到准确度更高的识别结果,拥有较常规系统更好的情感识别能力.