基于视觉识别系统的分拣搬运机器人设计

• 作者: 李彦军 王英杰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 视觉识别 RFID OpenCV UWB定位
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.05.043

摘要

为提高快件分拣搬运的速度与效率,设计一种基于视觉识别系统的分拣搬运机器人.结合实际分析并确立设计结构方案,在快件进入配送站后,该分拣搬运机器人通过RFID视频识别系统识别快件的电子标签,完成快件信息的采集和读取.OpenCV操作摄像头采集快件图像信息,解码译码条码获取快件信息.系统根据快件信息按规划路径传送.传送过程中,在UWB定位模块中利用定位算法获取目标相对于机器人的实时几何空间位置,实现机器人路径的目标牵引.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彦军		6	6	2.0	2.0
2	王英杰		1	2	1.0	1.0