机器人用履带底盘的动力仿真与有限元分析

• 作者: 白程瀚 李县法
• 来源期刊: 消费电子
• 关键词: 履带底盘 动力学仿真 有限元分析 RecurDyn Ansys
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 18,24
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7712.2021.08.004

摘要

本文对可在山地和城市内作业的机器人用底盘做了动力学分析和有限元分析.首先使用RecurDyn完成了底盘动力学模型的建立,并且模拟了地盘在平地行驶和在软土面的极限爬坡,最后利用Ansys结合动力学分析得出的数据完成了静力学分析与模态分析.