具有动态弹性稀疏表示的鲁棒目标跟踪算法

• 作者: 丁子豪 宋春雷 任旭倩 徐建华
• 来源期刊: 控制与决策
• 关键词: 目标跟踪 稀疏表示 粒子滤波 动态弹性网 核函数 字典更新
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告|Papers and Reports
• 页码范围: 2674-2682
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2020.0865

摘要

目标跟踪问题中目标所在环境的变化对跟踪效果有较大影响.鉴于此,提出一种基于弹性网结构的稀疏表示模型,井在粒子滤波框架下设计一种应用稀疏表示模型的抗干扰动态弹性网目标跟踪算法.同时,设计一种根据环境变化程度动态更新稀疏表示模型参数的方法,以克服光照变化等干扰对算法跟踪质量的影响.此外,所提出算法通过使用各向异性核函数计算各候选区域为跟踪目标所在位置的概率,能够提高跟踪算法的准确性,井改进字典模板更新方法,确保模板更新的准确性与及时性,保证跟踪质量.经实验验证,所提出的动态弹性网跟踪算法与其他跟踪算法相比,在光照等扰动下具有更好的跟踪效果,在遮挡及快速运动等情况下也能够有效保证跟踪精度.