车辆碰撞避免系统的设计与仿真分析

• 作者: 郭贵中 杨松 程剑锋 舒宁
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 智能车辆碰撞避免 CarSim Simulink 动力学模型 控制策略
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.05.009

摘要

汽车作为人们日常出行所使用的交通工具,在给我们的生活带来方便的同时,各类交通事故的发生也导致很多人受伤甚至死亡.为减少乃至避免交通事故的发生,本次研究主要是在不同路面附着状态辨识的基础上进行智能车辆碰撞避免系统的设计,通过联合滑移率和雷达检测的方法进行道路附着状态识别,并运用CarSim与Simulink进行联合仿真,对车辆位移、纵向和横向速度以及加速度进行耦合控制分析,验证本次设计的合理性.