机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用

• 作者: 郑如新 孙青云 张可 程冬 徐鹏
• 来源期刊: 南方农机
• 关键词: 机器视觉技术 水果采摘 采摘机器人
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 5-6,120
• 页数: 3页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.04.003

摘要

近年来,学术界展开了将图像处理技术运用到水果机器人采摘过程中的研究,把图像处理技术和机器视觉技术结合运用于水果采摘的过程,可以实现自动化和智能化的采摘,对于降低劳动强度和提高采摘效率具有极其重要的意义.对此,文章主要分析了机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用成果,并对机器视觉技术研究方向进行了展望.