基于LQR控制的现代客车自适应空气悬架

• 作者: 王旭
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 空气悬架 PID PSO 自适应悬架 乘坐舒适性
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 测试试验|Testing and Experiment
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.06.031

摘要

长期在不良工况的道路上驾驶会降低驾驶员的乘坐舒适性.随着人们对乘坐舒适性需求不断提升,空气弹簧的优势尤为明显.文章提出了一种基于LQR控制策略的自适应空气悬架系统的创新设计方案,提出的LQR控制器采用粒子群算法进行优化.以客车空气悬架为研究对象,采用MATLAB软件对空气悬架系统的被动和自适应动力学模型进行了设计和仿真.仿真结果表明,自适应空气悬架系统在保证车辆稳定性的同时,降低了车辆在随机道路上的最大位移幅值,从而提高了车辆的平顺性.