基于远程控制的写字机器人系统

• 作者: 姚丽娜 苏雪平
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 写字机器人 STM32 F103 ZET6 远程控制 433 M射频模块
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 传感技术与仪器表|SENSING TECHNOLOGY AND INSTRUMENTATION
• 页码范围: 240-243,248
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.09.240

摘要

针对现阶段字符书写机器人存在的字迹还原度不高,无法脱机执行等问题,设计了一种基于远程控制的写字机器人系统.采用STM32 F103 ZET6最小系统作为主控制器,通过TFT触摸屏模块进行人机交互与手写字迹读取,字迹数据经过处理后,根据系统不同工作模式下的操作,通过433 M射频模块远程控制四自由度机械臂执行字符书写作业.经测试,书写结果字迹与实际手写基本相符,书写速度平均为13秒/字,本系统操作便捷,精度高,字迹还原度高,具有较高的工程应用价值.