书写机器人的设计及其仿真

• 作者: 高佳斌
• 来源期刊: 中国科技成果
• 关键词: 书写机器人 3D打印 运动仿真 逆运动学 机械臂
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 创新交流
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1009-5659.2021.18.020

摘要

文章设计研发一款书写机器人,通过Arduino控制板控制机器人,搭配伺服电机驱动机械臂运转实现自动书写,并且当机器人在运作时遇到障碍物时可停止运转.文中详细地说明了装置的设计与配置、计算、建模成型以及运动仿真,并且解释了系统的运行逻辑.通过Fusion360对机器人装置进行建模,合理配置零部件,最后通过MATLAB的Simulink功能对运动机构进行仿真,实现了可以进行简易书写并且具有一定人机安全性的书写机器人.