煤矿救援机器人液压系统设计与仿真

• 作者: 刘建 朱华 李雨潭 高志军
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救援机器人 液压系统 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|TH12
• 字数: 2486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.006

摘要

为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人.设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用.运用AMESim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真,结果表明,所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求.因此,液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华	中国矿业大学机电工程学院	123	2190	24.0	42.0
2	刘建	中国矿业大学机电工程学院	17	256	7.0	16.0
3	高志军	中国矿业大学机电工程学院	5	27	3.0	5.0
4	李雨潭	中国矿业大学机电工程学院	5	39	4.0	5.0